Blender3D – Humanoid Kinetics – DIYiotCoach‏

Το DIYiotCoach (Do It Yourself Internet Of Things Coach) είναι μία wearable λύση – βοήθημα σε προπονητές αθλημάτων. Στην τρέχουσα έκδοσή του, το DIYiotCoach έχει φτιαχτεί για να βοηθά προπονητές και αθλητές τέννις, με τη μορφή μιας μπλούζας η οποία έχει ραμμένους πάνω της αισθητήρες. Συγκεκριμένα, επάνω στην μπλούζα είναι ραμμένα 4 επιταχυνσιόμετρα (2 σε κάθε χέρι) και 1 ΙMU (inertial measurement unit) στην πλάτη. Πέραν της μπλούζας, ο αθλητής φέρει 1 επιταχυνσιόμετρο ραμμένο σε αθλητική κορδέλα στο κεφάλι του καθώς και άλλα 4 επιταχυνσιόμετρα στα πόδια (2 σε κάθε πόδι). Οι αισθητήρες αυτοί ελέγχονται από 2 LilyPad Arduino, τα οποία αποστέλλουν τα δεδομένα σε έναν Η/Υ τσέπης Raspberry Pi. Ο βασικός εξοπλισμός, δηλαδή Raspberry, Arduino για αισθητήρες ποδιών, μέσης και κεφαλιού, καθώς και μία μπαταρία τύπου powerbank, βρίσκονται τοποθετημένα στη μέση του αθλητή, μέσα σ’ ένα μικρό τσαντάκι μέσης.

Κατ’ αντιστοιχία και με άλλα project της “οικογένειας DIYiot”, το Raspberry χρησιμοποιεί το ΛΣ openwrt, το οποίο συλλέγει δεδομένα από τα δύο Arduino και τους αισθητήρες και τα στέλνει σ’ ένα απομακρυσμένο server.

Σκοπός της συλλογής των δεδομένων είναι η απεικόνιση της κίνησης του αθλητή που φοράει τον εξοπλισμό σ’ ένα 3D μοντέλο στον Η/Υ. Η απεικόνιση πραγματοποιείται με την βοήθεια του προγράμματος Blender και της γλώσσας python. Πιο συγκεκριμένα, τα δεδομένα από τους αισθητήρες, μετά από μετασχηματισμούς, χρησιμοποιούνται ως συντεταγμένες για την κίνηση διαφόρων σημείων του 3D μοντέλου.

Ως μέντορας του παραδοτέου των 3D γραφικών, θα πραγματοποιηθεί στα πλαίσια της Fosscomm 2016, μια αναδρομή στις βασικές αρχές των computer 3D graphics που χρησιμοποιήθηκαν, την καταγραφή και σύνδεση από τα accelerometers στο γραφικό περιβάλλον που τελικά γίνεται και η μελέτη κίνησης του αθλητή.