Μία ερευνητική ομάδα του πανεπιστημίου της κεντρικής Φλώριδας των ΗΠΑ,
χρησιμοποιεί υπολογιστές που τρέχουν λειτουργικό σύστημα λίνουξ για τον έλεγχο
αυτοκινήτου 4×4 που πρόκειται να συμμετάσχει σε σχετικό διαγωνισμό του
αμερικανικού υπουργείου άμυνας για μη επανδρωμένα (αυτόνομα) οχήματα.

Οι υπολογιστές επί του οχήματος χρησιμοποιούνται για την λήψη και
επεξεργασία σημάτων από τις μονάδες εισόδου του συστήματος (κεραία GPS,
πομποδέκτες λέιζερ για τον εντοπισμό εμποδίων μπροστά από το όχημα), για τον
έλεγχο του συστήματος τροφοδοσίας με καύσιμο, για τη στρέψη και πέδηση (έλεγχο
κατεύθυνσης) του οχήματος, για έλεγχο της πορείας (με βάση μία σειρά
προκαθορισμένων σημείων της διαδρομής με γνωστές συντεταγμένες) και για
επικοινωνία με τον έξω κόσμο, με ασύρματη μετάδοση πληροφοριών και εντολών από
το όχημα προς τους ερευνητές.

Ως κριτήρια επιλογής του συγκεκριμένου λειτουργικού αναφέρονται η ευελιξία

που παρέχει η διαθεσιμότητα του πηγαίου κώδικα για τυχόν προσθήκες ή

μετατροπές, και οι χαμηλοί αναμενόμενοι χρόνοι απόκρισης του πυρήνα σε

εξωτερικά ερεθίσματα, σε σχέση με άλλα λειτουργικά συστήματα για την ίδια

υπολογιστική πλατφόρμα.

Περισσότερες πληροφορίες